以下簡述機械基本介紹

機械齒輪原指“巧妙的設計”，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區(qū)別與手工工具?，F(xiàn)代中文之“機械”一詞為機構為英語之（Mechanism）和機器（Machine）的總稱。

機械的特征有：機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功，是現(xiàn)代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機械”一詞，日本的機械應用品對機械概念做如下定義（即符合下面三個特征稱為機械Machine）：

機械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發(fā)展動力，同時又從各個學科和技術的進步中得到改進和創(chuàng)新的能力。
機械是簡單的裝置，它能夠將能量、力從一個地方傳遞到另一個地方。

機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。

這些物體必須實現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運動。

從機械專業(yè)的角度來說：機械具有相當重要的基礎地位。

機械是現(xiàn)代社會進行生產(chǎn)和服務的五大要素（即人、資金、能量、材料和機械）之一。

在馬克思說到工業(yè)社會時候，說工業(yè)社會，尤其是大工業(yè)社會，即用機器生產(chǎn)機器的時代。

無論從生活中接觸的各種物理的裝置，如電燈、電話、電視機、冰箱、電梯等等都包含有機器的成分，或者包含在廣義的機械之中，而從生產(chǎn)中來看，各種機床、自動化裝備、飛機、輪船、神五、神六等等，都缺不了機械。

所以，機械是現(xiàn)代社會的一個基礎。如果有人要說農(nóng)業(yè)也是基礎的話，也無可厚非，但是在現(xiàn)代的社會來說，機械作為整個工業(yè)和工程的基礎，可以毫不夸張地認為也是社會一根大柱子。

任何現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)和工程領域都需要應用機械，就是人們的日常生活，也越來越多地應用各種機械了，如汽車、自行車、鐘表、照相機、洗衣機、冰箱、空調機、吸塵器等等。

最早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著。

機械，源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina。

把施加的能量轉變?yōu)樽钣杏玫男问?，或轉變?yōu)橛行У臋C械，它能改變物體的形狀結構創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機械在為我們工作。

機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械。

機構和機器的定義來源于機械工程學，屬于現(xiàn)代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機械”一詞。一切具有確定的運動系統(tǒng)的機器和機構的總稱。如：機床、拖拉機等。

機械工程就是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，機械齒輪作《建筑十書》主要對于搬運重物發(fā)揮效力的機械和工具作了區(qū)別：“機械（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區(qū)別。

即機械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的，如重弩炮和葡萄壓榨機。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達到目的的，如蝎形輕弩炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。”古希臘已有圓柱齒輪。

亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機械的特征。

公元前中國已在指南車上應用復雜的齒輪系統(tǒng)，在被中香爐中應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。《釋文》稱：“機，弩牙；括，箭括?！薄墩f文解字》對“機”的解釋是“機，主發(fā)者也”，指弩機。

1724年德國萊比錫機械士廖波爾特（Leopold）給出的定義為“機械或工具是一種人造的設備，用它來產(chǎn)生有利的運動；同時在不能用其他方法節(jié)省時間和力量的地方，它能做到節(jié)省”。

英國機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：機械齒輪減速機“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構件組成，使其一個構件運動，其余構件將發(fā)生一定的運動，這些構件與最初運動之構件的相對運動關系取決于它們之間連接的性質?！钡聡鴻C械學家勒洛（F.Reuleaux ）在其《理論運動學》（Theoretische Kinematik ，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的定義為“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時伴隨著一定的確定運動?！?/p>

總體來講，機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。

結合在生產(chǎn)實踐中積累的技術經(jīng)驗，研究和解決在開發(fā)設計、制造、安裝、運用和修理各種機械中的理論和實際問題的一門應用學科。

各個工程領域的發(fā)展都要求機械工程有與之相適應的發(fā)展，都需要機械工程提供所必需的機械。某些機械的發(fā)明和完善，又會導致新的工程技術和新的產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)和發(fā)展。例如大型動力機械的制造成功，促成了電力系統(tǒng)的建立；機車的發(fā)明導致了鐵路工程和鐵路事業(yè)的興起；內(nèi)燃機、燃氣輪機、火箭發(fā)動機等的發(fā)明和進步，以及飛機和航天器的研制成功導致了航空、航天事業(yè)的興起；高壓設備的發(fā)展導致了許多新型合成化學工程的成功等等。